Yes
On peut partir de la position "académique" du classique.
Devant un miroir avec ta gratte.
Tends ton bras devant toi, relâche complètement la main à l'articulation du poignet.
Ramène ton bras vers la rosace en laissant le poignet relâché, pose l'avant bras.
Ton poignet s'il est resté relâché, est 10 cm au dessus des cordes.
Maintenant, la main doit être aussi perpendiculaire au chevalet. on n'oriente pas la main pour ne pas péter le relax, mais on oriente la guitare jusqu'à l'angle voulu (et oui, personne n'a la même anatomie, c'est l'angle de la guitare qu'on modifie, pas l'angle du poignet).
Pour les doigts, en classique, 2 techniques (plus d'en d'autres styles)
Le "butté" : c'est l'articulation 3° phalange / paume qui travaille (comme pour les contrebassiste et bassistes, le doigt butte la corde et vient s'appuyer sur la corde suivante, c'est l'image du moonwalk... ) on s'en sert pour accentuer, mettre en relief certaines notes (mélodie vs arpège). les sliders en fingerstyle (regarde Derek Trucks) se servent beaucoup de cette technique issue du classique.
Le "pincé" : ça, tu connais déjà, il faut juste travailler avec le poignet relâché, seule les 2 dernières phalanges se plient, l'articulation 3° phalange / paume ne bouge pas.
Une fois qu'on a bien le relâchement du bras, du poignet tout en ayant de la force dans l'attaque des doigts, on peut tout se permettre et on peut modifier les angles pour aller vers d'autres styles.
par exemple, poser le poignet sur le chevalet pour muter les basses, modifier le perpendicularisme de la main pour avoir une attaque de la pulpe sans les ongles... la liste sera très longue au fur et à mesure de tes découvertes.
Quand on a le relâchement, on modifie les angles volontairement pour obtenir certains "timbres".
Par exemple, pour simuler le son d'une walking bass en blues, j'attaque la corde au pouce, non pas avec l'ongle, non pas avec la pulpe, mais avec l'articulation de la phalange... \°°/ Il faut juste que le pouce soit complètement parallèle à la corde.
Voilou, dur de décrire par des mots, c'est si simple à montrer...
j'espère que tu arriveras à trouver ton bonheur dans cette tartine